Delta robot tizimida parallel qo'llar mashinaning tezligi, aniqligi va yuk ko'tarish qobiliyatini aniqlash uchun eng muhim komponentlardir. An'anaviy alyuminiy yoki po'lat o'rniga uglerod tolali quvurlardan foydalanish harakatlanuvchi massaning keskin kamayishi tufayli ishlashni sezilarli darajada oshiradi.
Delta Robot qo'li uchun uglerod tolali trubaning afzalliklari
Kamaytirilgan inertsiya: Uglerod tolasi alyuminiydan taxminan 40% engilroq. Parallel ulanishlardagi past massa yuqori tezlashtirishga (ko'pincha 15 G dan oshadi) va tezroq aylanish vaqtlariga (soniyada 3+ tsiklgacha) imkon beradi.
Yuqori o'ziga xos qattiqlik: Uglerod tolasi metallarga qaraganda ancha yuqori modulga ega, yaʼni yuqori tezlikda yoʻnalish oʻzgarishida qoʻllar minimal burilishlarga ega. Bu robotning joylashuv aniqligini bevosita yaxshilaydi.
Vibratsiyani yumshatish: Kompozit materiallar tebranishlarni tabiiy ravishda metallarga qaraganda yaxshiroq namlaydi. Bu yuqori tezlikdagi -“tanlash va joylashtirish” operatsiyalari uchun juda muhim boʻlgan harakat oxirida qulayroq oʻrnatish vaqtlariga olib keladi.
Past termal kengayish: Uglerod tolasi termal barqarordir. Issiqlik bilan kengayadigan alyuminiydan farqli o'laroq, uglerod tolasi qo'llari robot motorlari atrof-muhitni isitadigan uzoq ishlab chiqarish ishlarida ham o'zlarining aniq uzunligini saqlab qoladilar.
